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三菱伺服驅(qū)動器欠壓故障維修的原因可能是：①供電電源電壓低；②控制電源瞬時停電時間在60毫秒以上；③由于電源容量不足；④導致啟動時電源電壓下降；⑤伺服驅(qū)動器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下；⑥伺服驅(qū)動器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障，可以采用卸下伺服驅(qū)動器的負載，進行空載運行，檢測到電源為ON即為伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障。

檢查三菱伺服驅(qū)動器的輸入電源后，沒有發(fā)現(xiàn)問題。在對三菱伺服驅(qū)動器放電后，拆機檢查內(nèi)部的元器件及相關電路，使用萬用表依次檢查伺服驅(qū)動器的電路及元器件，發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞，對損壞的IGBT模塊進行更換，通電測試時三菱伺服驅(qū)動器發(fā)出AL-E9報警代碼，根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動器主電路OFF警告，三菱伺服驅(qū)動器的主電源已經(jīng)連接，應該是伺服驅(qū)動器電路上的某個電子元器件還有損壞，咨詢以前的維修同事，檢查伺服驅(qū)動器的A7860、A7800兩個光耦是否出現(xiàn)損壞，對上述兩個光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點損壞，將光耦A7800進行更換后。重新上電測試，三菱伺服驅(qū)動器運行正常。三菱伺服驅(qū)動器欠壓故障維修