将军边走边挺进她的小泬,午夜视频在线观看,成人片色情免费观看网站,意大利电影巜丰满的欲妇

服務熱線:
13817011982
您的位置: 首頁>維修項目>機器人相關維修>ABB機器人相關維修>ABB機器人故障如何處理?

ABB機器人故障如何處理?

簡要描述:ABB機器人故障如何處理?:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)維修ABB機器人示教器故障、ABB機器人系統(tǒng)處理、機器人各大故障維修以及各*變頻器/伺服電機/伺服驅動器/觸摸屏/電路板等故障維修服務!

  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2025-01-17
  • 訪  問  量:3875
詳細介紹

ABB機器人故障如何處理?

ABB機器人故障如何處理?

1.開機示教器顯示如下:

1) 如果機器人開機,示教器一直顯示connecting to the robot controller(robotware版本是白色界面,提示關鍵字一樣),如何處理?

2) 上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接

3) 未建立連接的原因包括:

a) 機器人主機故障

b) 機器人主機內(nèi)置的cf卡(sd卡)故障

c) 示教器到主機之間的網(wǎng)線松動等

4) 如何處理?

a) 檢查主機是否正常,檢查主機內(nèi)sd卡是否正常?

5.15版本的主機是cf卡,在下述位置

5.61以上版本(包括robotware6版本)的主機是sd卡,在下述主機右側

 

b) 檢查示教器到主機網(wǎng)線是否連接正常?

示教器到主機上的網(wǎng)口均為主機綠色標簽網(wǎng)口

 

2. 50296 smb內(nèi)存差異

處理方法:以上為更換了SMB后,由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導致

1) 點擊ABB,校準,點擊SMB內(nèi)存

2) 選擇高級

3) 選擇清除SMB(由于更換了SMB,如果更換了控制器卡,則選擇清除控制柜內(nèi)存)

4) 點擊“關閉”后選擇“更新”

 5) 選擇替換SMB電路板

6)后重新更新轉數(shù)計數(shù)器即可

3. 20032轉數(shù)計數(shù)器未更新

處理方法:

1) 手動移動機器人至各軸刻度線(現(xiàn)場如果不能同時到零刻度線,可以一個軸一個軸來)

2) 點擊ABB,校準,點擊更新轉數(shù)計數(shù)器

3) 根據(jù)實際點擊更新(更新時,示教器不用Enable)

4. 38103 與SMB的通信中斷

處理方法:檢查機器人控制柜下方的x2到機器人本體的smb線是否接好

5. 50057關節(jié)未同步

處理方法:

1) 此故障多數(shù)由于未正確關機導致。

2) 點擊重啟,選擇高級,選擇B啟動,機器人將恢復到近的 無措狀態(tài)

6. 正確關機方式

正確關機方式不是直接斷電,而是進入ABB,重新啟動,選擇高級,選擇關機

7. 20252 電機溫度高

處理方法:

1) 本體6個電機溫控線為串聯(lián),后接入接觸器板(柜內(nèi)左側的A43)的x5陣腳

2) 可能某個軸溫度過高,導致熱敏電阻斷開,可以打開電機蓋板檢查

3) 如果電機不熱或者溫控線斷開,也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2

8. 34316 電機電流錯誤

 處理方法:

上述問題為驅動到對應電機的動力線未正確連接,

 可檢查驅動對應軸到電機的連線

A41為驅動,X11為1軸輸出,X12為2軸輸出,X13為3軸輸出,X14為4軸輸出,X15為5軸輸出,X16為6軸輸出,

9. 37001 電機開啟接觸器錯誤

處理方法:

1) 此項表示接觸器動作故障。

2) 接觸器位于柜內(nèi)左下角

3) 其中從左往右為K42,k43,k44

4) K42和k43控制電機開啟

5) 以上錯誤為接觸器的輔助觸點故障(或者對應接線故障)

6) 接線如下圖,根據(jù)下圖檢查接線

 10. 50204動作監(jiān)控

處理方法:

1) 以上表示2軸機器人可能發(fā)生碰撞

2) 如果確實發(fā)生碰撞,可以先臨時關閉碰撞監(jiān)控,緩慢移動機器人

3) 如何臨時關閉碰撞監(jiān)控?

示教器進入控制面板,點擊監(jiān)控

關閉手動操縱監(jiān)控

4) 如果機器人未發(fā)生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開

5) 檢查接觸器版附近的K44,以及K42 k43上的報閘控制線是否通,線號如下,

11. 50056關節(jié)碰撞

 處理方法:

1) 以上表示1軸機器人可能發(fā)生碰撞

2) 如果確實發(fā)生碰撞,可以先臨時關閉碰撞監(jiān)控,緩慢移動機器人

3) 如何臨時關閉碰撞監(jiān)控?

示教器進入控制面板,點擊監(jiān)控

關閉手動操縱監(jiān)控

4) 如果機器人未發(fā)生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開

5) 檢查接觸器版附近的K44,以及K42 k43上的報閘控制線是否通

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結果(填寫阿拉伯數(shù)字),如:三加四=7
在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

服務熱線

021-50157782

掃一掃,關注我們

日韩视频在线观看| 国产做A爰片久久毛片A片软件| 又黄又爽又色的视频| 强壮的公次次弄得我高潮A片日本 婷婷狠狠色综合激情丁香五月 | 娇妻在客厅被朋友玩得呻吟动漫 | 欧美精品乱码99久久蜜桃| 新婚美人妻的沉沦| 国产欧美熟妇另类久久久| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛| 女人脱了内裤高潮喷水30分钟| 乳罩脱了喂男人吃奶视频| 欧美成人一区二区三区| 日本三级在线播放| 黑人强开嫩模又小又紧| 51久久成人国产精品麻豆| 亚洲精品无码专区| 亚洲午夜无码久久久久| 免费视频在线观看| 粗暴调教玩弄np高h小说| 精产国品一二三产品区别在哪里| 被调教的少妇雅芳1一19| 国产av电影在线观看| 娇妻被交换粗又大又硬无| 日本巜侵犯人妻人伦| 被老外添嫩苞添高潮np视频| 教室停电 挺进她体内h| 性直播视频在线观看| 他含着她的乳奶揉搓揉视频捏| 亚洲av无码无在线观看红杏| 中文字幕乱码在线人视频| 亚洲精华国产精华液| 久久精品人人做人人爽电影蜜桃 | 好爽又高潮了毛片免费下载| 男女做爰猛烈动高潮a片免费应用| 男生裸睡勃起流出液体| 野外玩弄大乳孕妇| 黄海川邱舒涵全文免费阅读| 噜噜狠狠色综合久色a站网址| 国产av电影在线观看| 蜜桃人妻无码av天堂三区| 制服 中文 人妻 字幕|